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5000年前,在古印度,为了进入身心合一的最高境界,僧侣们常常生活在原始森林中,静静地坐着,冥想。经过长时间的简朴生活,僧侣们从观察生物中悟出了许多自然规律,然后从生物的生活规律中验证到人的身体上,逐渐感知到身体的微妙变化。于是,人类学会了与自己的身体对话,从而知道如何探索自己的身体,开始健康的维护和调理,以及对疾病和伤害的治愈本能。经过几千年的研究,逐渐形成了一套理论完整、准确实用的健身体系。这是瑜伽。例如,经过对猫的长期观察,发现它们通过耸肩、挺胸贴地,涉及和按摩肺、胃等内脏,刺激腰椎周围的神经、肌腱、骨骼和肌肉,使肩、背、腰、臀的肌肉得到充分的拉伸。从这次观察中,人类认识到,这一整套在意识力量控制下的动作,将会治愈腰酸背痛,强健肺胃,去除多余脂肪——美化腰部曲线。